Kiểm soát xuất, nhập cảnh là hoạt động kiểm tra, xem xét, duy trì thực hiện các quy định của pháp luật về xuất, nhập cảnh của các cơ quan, lực lượng có thẩm quyền nhằm bảo đảm hoạt động xuất cảnh, nhập cảnh, quá cảnh và qua lại biên giới quốc gia của người, phương tiện đúng quy định của pháp luật, góp phần bảo vệ độc lập, chủ quyền, toàn vẹn lãnh thổ và thực hiện chính sách đối ngoại của Đảng, Nhà nước. Trong đó, BĐBP là lực lượng chuyên trách trong kiểm soát xuất, nhập cảnh tại các cửa khẩu đường bộ, đường sắt, đường hàng hải và đường thủy nội địa.