Xe xích lô xuất hiện ở Việt Nam từ đầu thế kỷ 20. Ngày nay, cùng với các loại phương tiện giao thông hiện đại, xích lô vẫn tồn tại và trở thành một loại hình du lịch độc đáo, tạo nét riêng của văn hóa Hà Nội. Rất nhiều du khách khi đến với Hà Nội đã chọn việc trải nghiệm tham quan khu phố cổ, ngắm cảnh, khám phá phố phường trên loại phương tiện độc đáo này.