로봇의 손 그리퍼, 섬세한 터치를 향하여사람에게 손이 있다면, 로봇에게는 그리퍼(Gripper)가 존재한다. 물체를 쥐거나 옮기는 역할을 하는 그리퍼는 다양한 물체를 반복적으로 다룰 수 있기에 제조공장에서 활발히 사용되고 있다. 구동 방식에 따라 집게 형식의 기계식 그리퍼, 진공 그리퍼로 구분된다. 초창기 그리퍼들은 주로 단단하고 큰 물체를 다루는 데 사용되었다. 하지만 요새는 달걀같이 깨지기 쉬운 물체를 들어 올리거나 미세한 혈관을 다룰 수 있는 소프트 그리퍼의 개발이 활발히 이루어지고 있다.