무인 수상정(USV, Unmanned Surface Vehicle) 시뮬레이션 기술은 설계, 테스트 및 운영 최적화 등 무인 수상정 개발 전체 주기에 활용되는 필수 요소이다. 이 기술은 현실적인 해양 환경을 모델링하여 파도, 바람, 조류 및 해상 교통과 같은 자연적 및 인공적 요소를 포함하는 환경 모델링, 선박의 물리적 특성과 동작 원리를 반영한 동역학 모델, 라이다, IMU, GPS, 카메라와 같은 센서들의 정확도와 통신 시스템의 신뢰성 시뮬레이션, 자율 운항 알고리즘과 인공지능 시스템은 충돌 회피, 경로 최적화 및 임무 수행 테스트에 사용되며, 다양한 임무 시나리오를 통해 USV의 반응과 성능을 평가합니다. 이러한 통합적 접근 방식은 USV의 성능과 안전성을 향상시키는 동시에 수상 환경에서의 운영 리스크를 줄이고, 연구 및 개발 과정의 비용과 시간을 절약할 수 있다.