2019년 발표된 기사에 따르면 자율주행에 대한 사람들의 신뢰도는 약 50% 수준에 그친다.3) 2명 중 1명은 자율주행차를 안전하지 않다고 생각한다. 신기술에 느끼는 막연한 불신일 수도 있으나, 불안감을 종식하지 못하면 자율 주행차가 팔리지 않을 것이라는 점은 분명하다. CPS의 성공적 확산은 단지 1조 센서 시대가 도래하는 것만으로는 불충분하다. CPS가 자율적으로 피드백 제어를 하는 전 과정이 안전하고 신뢰할 수 있음을 보장해야 한다. CPS 시대를 준비하고자 주요국은 CPS의 요소기술과 더불어 안전·신뢰성 확보 기술을 함께 연구·개발하고 있다. 본고에서는 미국, 유럽, 국내의 CPS 안전·신뢰성 확보 기술과 관련된 표준 동향을 차례로 살펴본다.