- 본 기술이전의 목적은 자율주행차량이 비정상 주행상황이 발생하면 제어기에서 대응 매뉴버를 결정하고 매뉴버를 수행하여 최소위험조건을 만족시켜 자율주행시스템이 운영되는 조건에서도 사고 위험을 최소화하는 데 목적이 있음- 또한 비정상 주행상황 발생 시 운영자 및 탑승자에게 비정상 주행상황 정보와 결정된 대응 매뉴버 정보를 제공하고 있으며, 시스템이 대응 제어를 수행하는 가운데 운전제어권을 전환할 수 있도록 하여 운영자 또는 탑승자에 의한 주행이 가능함- 이 기술을 이용하여 자율주행시스템의 운영한계를 벗어난 주행상황 발생 시 대응 솔루션이 될 수 있으며, 자율주행시스템 안전성이 요구되는 가운데 본 기술의 필요성이 높다고 판단됨