웨어러블 로봇 또는 외골격(Exoskeleton) 로봇은 인간과 로봇의 물리적 능력을 결합한 로봇으로 로봇 기술 중 가장 실용화가 앞선 분야로 평가 받고 있다. 웨어러블 로봇은 감지, 제어, 정보, 연산 등의 기술과 인체의 감각, 운동 등 능력이 로봇의 처리 및 제어 시스템와 결합해 인체의 물리 기능을 개선하는 기계 구조물이다. 현재 응용 분야로 군사용, 공업용, 재활용 등으로 구분되고 구조에 따라 상지용(어깨, 팔), 하지용 등으로 구분 된다.