ㅁ (2021~2022) 자율주행 합법화 증가... 상용화 위한 테스트 활발• 2021년에는 자율주행 운행 상용화에 대한 논의가 활발해지면서 각국의 자율주행차 합법화가 증가하였음. 특히, 영국 정부는 2021년 자율주행차를 합법화한 것이 대표적임. 또한 로보택시와 자율배송, 트럭 운송 등의 분야에서 자율주행 상용화 가능성이 고조되었는데, 이를 위한 대기업들의 기술 개발도 활발했음. 테슬라는 카메라 자율주행 시스템 도입을 위해 레이더 센서를 제거하였으며, 웨이모와 크루즈는 유료 로보택시 서비스를 출시할 계획을 발표했음. 대표 유통기업인 월마트는 자율주행 기업과 협력하여 자율배송 서비스를 테스트함