로봇 손가락용 전방위 촉각감지 유연 압력센서 기술 [기술이전설명회 발표자료]
STOCKZERO
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05.31 09:00
기술개요본 360도 전방위 촉각 감지가 가능한 센서 기술은 손가락 전체에 걸쳐 다양한 방향에서 가해지는 압력을 정확하게 측정할 수 있는 능력에 초점을 맞추고 있음. 특히, 손가락 끝을 에어 챔버 형태로 설계하여 외부에서 가해지는 압력을 멤브레인 변형을 통해 감지하는 구조로 개발되었으며, 이는 접촉에 의한 내구성 저하를 현저히 개선하고 비용 및 성능 측면에서 기존의 6축 힘/토크 센서와 비교할 때 상당한 우위를 가지고 있음.본 기술은 로봇과 인간이 자연스럽게 상호작용할 수 있는 새로운 가능성을 열어주고 있으며, 로봇의 사회 및 산업 전반에 걸친 보다 폭넓은 활용을 촉진할 것으로 기대되고 있음. 이러한 혁신적인 촉각센서 기술은 향후 로봇 손의 성능을 극대화하고, 다양한 산업 분야에서의 로봇 적용 가능성을 확장하는 데 중요한 역할을 할 것으로 전망됨.